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[发明专利]微型无人机-CN201810617636.9在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型无人机，机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，大大减小了无人机体积，便于运输收纳。
飞行桨主机翼机翼微型无人机环形凹槽夹持臂收口绳收纳腔折叠夹持抓扣机舱封口收纳便于运输大小可调顶端面部防止松动机舱外壁卡扣固定可折叠的头部设置向内凹陷紧固栓密封盖内凹陷外凸起减小内套有向叶片备用橡胶收藏

[发明专利]微型无人机-CN201811333285.5在审
发明人：许勤勇;席佳胜;杨思睿;王鹏 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种微型无人机，包括：机身，包括沿机身的轴线方向依次连接的机身前段、机身中段以及机身尾段；旋翼组件，设置于机身中段；支腿组件，设置于机身上；翼膜舵面，分别与机身尾段和支腿组件连接，并能够通过控制支腿组件来控制翼膜舵面处于平尾状态
机身支腿组件微型无人机机身中段舵面尾段垂尾旋翼组件依次连接轴线方向控制翼腹鳍翼膜申请

[外观设计]微型无人机-CN202230506937.1有效
发明人：蒋卓成;乐放 -专利权人：重庆华动软件科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微型无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
微型无人机

[发明专利]一种微型无人机监控方法和装置-CN201610681782.9在审
发明人：魏星;郭静 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种微型无人机监控方法和装置，其中所述的微型无人机监控方法，在无人机上安装微型无人机标识装置，获取微型无人机的标识信息和感知位置信息,在所述标识信息和位置信息获取后，通过移动网络将微型无人机的位置信息和时间信息按照特定频率上传到公有的设备云中；其中微型无人机监控装置包括位置获取单元，用于获取微型无人机位置状态信息；位置时间信息传送单元，用于将微型无人机位置获取单元获取到的位置信息和时间信息发送到物联网公共设备云；数据处理单元，用于将微型无人机传输的位置和时间信息进行处理和分析，以及生成微型无人机飞行数据报表。本发明实现了对多厂家多型号无人机监管，并且减少监管对无人机飞行的影响。
一种微型无人机监控方法装置

[发明专利]一种基于AI视觉的微型无人机-CN201910394128.3在审
发明人：岑文星;王云江;石莎;熊星宇;姚璐阳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI视觉的微型无人机，针对了现有技术中无人机智能化有待提高的问题。该发明包括微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统和微型无人机图像传输系统、电源模块、机架、桨叶、电机和PC上位机，所述机架四角上对称放置四个带桨叶的电机，机架中部设有微型无人机飞行系统、微型无人机无线通信系统、微型无人机全球定位系统、微型无人机图像传输系统和电源模块，其均由电源模块为其供电，遥控器系统位于遥控器内部。该装置可以通过远程遥控无人机，AI视觉系统会自动识别无人机远程图像中的景物，将受灾的人识别出来并记录当前微型无人机的地理坐标。
微型无人机电源模块全球定位系统图像传输系统无线通信系统飞行系统桨叶电机视觉遥控器系统地理坐标对称放置机架四角机架中部视觉系统远程图像远程遥控自动识别人识别遥控器智能化景物供电记录

[实用新型]一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机-CN202120498295.5有效
发明人：苏颖;闫廷廷;嵇强 -专利权人：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学与雷达侦测的可折翼微型无人机，包括微型无人机本体、折叠驱动机构和气动反推降落支撑机构；微型无人机本体的机身底部开设有凹槽，微型无人机本体具有的光学探头及侦测雷达均设置于凹槽内；微型无人机本体的旋翼臂通过折叠驱动机构与微型无人机本体的机身侧面拐角位置连接，微型无人机本体的侧面设置有与旋翼一一对应的旋翼仓，折叠驱动机构驱动旋翼臂靠近机身侧面定点转动可使旋翼进入对应的旋翼仓内；气动反推降落支撑机构设置于微型无人机本体的机身底部，其通过气动反推作用辅助微型无人机本体降落并支撑处于落地状态的微型无人机本体本实用新型大大提高了对微型无人机的机翼的保护功能。
一种光学雷达侦测可折翼微型无人机

[实用新型]一种电磁频谱控制设备-CN202222996947.5有效
发明人：康国钦;刘汉;赵志远;曾广军;杨丽芬;姜水桥;吴东;夏雷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于子母无人机分离技术领域，尤其为一种电磁频谱控制设备，包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件，所述微型无人机与所述储存控制组件通过牵引控制组件控制释放，所述储存控制组件包括安装在仓体两侧用于控制所述牵引控制组件整体滑动的牵引释放引导机构以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构；利用牵引控制组件使微型无人机在与主无人机分离时，通过牵引调整微型无人机的姿态，使微型无人机在主无人机外部可以启动，启动后调整飞行高度以及飞行速度，使微型无人机与主无人机的速度差降低，避免分离后出现的姿态问题，同时采用单个释放，避免微型无人机释放后出现的姿态翻滚问题。
一种电磁频谱控制设备

[发明专利]基于微型无人机的室内空气质量检测系统及检测方法-CN202010211972.0有效
发明人：李德辉;王冠林;史海庆;唐宁;徐盼盼;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微型无人机的室内空气质量检测系统及检测方法，室内空气质量检测系统包括微型无人机和地面站，微型无人机与地面站之间通过无线信号传输模块通信，在微型无人机上设置有微型空气质量检测传感器，实时检测空气质量并将数据传输至地面站，在微型无人机上设有飞行控制组件，检测微型无人机航行时的导航参数，并实时回传至地面站，同时实现微型无人机的避障；在微型无人机上还设有微型前视相机和微型计算机，微型前视相机拍摄的视频码流实时回传至地面站并显示本发明采用微型无人机，缩小了无人机的体积、重量和功耗，提高了无人机的续航时间和避障性能，能从狭小空间进出室内，完成空气检测。
基于微型无人机室内空气质量检测系统方法

[实用新型]一种无人机起落架结构-CN201921495776.X有效
发明人：任文涛;单华;许俊志;李裕壮;高爽;李力 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架结构，包括无人机机身，所述无人机机身内安装有微型气泵，所述微型气泵的气管与微型伸缩杆的通气孔连通，微型伸缩杆安装在无人机起落架内，并与设置在无人机起落架内的凹形吸盘连接，微型伸缩杆的通气孔与凹形吸盘的内腔连通，且凹形吸盘设置有微型泄压阀，所述微型泄压阀与无人机机身内的控制电源电性连接。本实用新型的无人机起落架结构，使得无人机在起降过程中，能够安全有效的起飞与降落，确保了无人机使用的可靠性。
一种无人机起落架结构

[实用新型]微型多功能一体化无人机地面基站系统-CN202020267203.8有效
发明人：王冠林;罗彬洲;史海庆;汪学军;王秀丽;唐宁;王宜东 -专利权人：北京智新翼行科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型多功能一体化无人机地面基站系统，属于无人机技术领域，含有壳体、地面站模块、无线链路模块、保温模块、电源模块和附件模块，壳体保护微型无人机系统不受外力冲击，内部设有容纳无人机组、地面站模块和附件模块的凹坑；无人机组由一架或多架微型无人机组成，用于执行飞行任务；无线链路模块和地面站模块用于实现微型无人机的远程操纵；保温模块用于确保微型无人机在寒冷环境下的良好工作状态；电源模块用于确保微型无人机系统时刻处于满电待飞状态，并实时显示地面基站的工作状态；附件模块用于提升微型无人机系统的实用性和适用性。本系统功能齐备、简单便携、展开快速，适合多架微型无人机系统的整体携带和外场使用。
微型多功能一体化无人机地面基站系统

[发明专利]微型无人机数据传输及控制系统设计方法-CN201510428679.9在审
发明人：戴琼海;李一鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种微型无人机数据传输及控制系统设计方法，包括：根据微型无人机的型号选取无线通信模块，配置地面控制系统与微型无人机的无线通信链路；通过发送初始化信号建立地面控制系统与微型无人机的无线通信连接；发送微型无人机配置指令，并在地面控制系统上接收微型无人机状态数据；根据具体操作需求并按照微型无人机控制命令格式生成控制指令序列，通过无线链路发送给所述微型无人机。
微型无人机数据传输控制系统设计方法

[发明专利]动态障碍物场景下微型无人机集群算法的实验系统-CN202211336322.4在审
发明人：高会军;刘金辉;李湛;郑晓龙;于兴虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：动态障碍物场景下微型无人机集群算法的实验系统，现有无人机集群实验平台存在障碍物控制精度低、设置不够灵活的问题，属于无人机技术领域。本发明包括实验平台框架、视觉定位装置、固定阵列、滑动阵列、动态障碍物、微型无人机集群和上位机；固定阵列、滑动阵列设置在实验平台框架内，固定阵列为实验时微型无人机集群的起始终止区域和无障碍穿行区域，滑动阵列能够带动动态障碍物移动，滑动阵列为微型无人机集群的动态障碍物的穿行区域；视觉定位装置实时获取实验平台框架内的动态障碍物和微型无人机集群的图像，并发送给上位机，上位机根据图像获取动态障碍物和微型无人机集群的位置和姿态，并发送至各微型无人机，各微型无人机间通信。
动态障碍物场景微型无人机集群算法实验系统

[实用新型]用于水质检测的无人机装置-CN202020390189.0有效
发明人：李德辉;王冠林;史海庆;唐宁;徐盼盼;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质检测的无人机装置，其包括微型无人机和地面站，在微型无人机上设置有拖曳式微型水质检测吊舱，在微型无人机上设有飞行控制组件，通过飞行控制组件实现微型无人机航行时的姿态、速度和位置在内的导航参数的自主解算，并将微型无人机的导航参数通过数传模块实时回传至地面站并显示，在微型无人机上还设有下视相机和图传模块，视频码流通过图传模块实时回传至地面站并显示；操作人员根据需要并参照实时视频和飞行参数，在地面站给无人机发送指令，操纵微型无人机飞行，实现目标区域水质的全面检测。本实用新型的无人机装置能现场实时检测水质，检测快速灵活，检测效率高，检测数据全面且精度高。
用于水质检测无人机装置

[实用新型]一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机-CN202120498311.0有效
发明人：苏颖;闫廷廷;嵇强 -专利权人：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，包括微型无人机本体，微型无人机本体具有通过连接杆连接机身的外围防护框架，整个微型无人机本体位于外围防护框架内；微型无人机本体的机身底部开设有凹槽和支撑机腿，凹槽内设置有光学探头和侦测雷达，且凹槽的槽口配套设置有槽门；微型无人机本体的每个旋翼均具有旋翼网罩，旋翼网罩笼罩旋翼，且旋翼网罩与外围防护框架及微型无人机本体的旋翼臂均可拆卸连接。本实用新型提供的一种光学与雷达侦测的高防护微型无人机，能够对无人机进行较为全面的防护，降低其发生坠机事故的损坏程度及维修成本。
一种光学雷达侦测防护微型无人机

[发明专利]一种基于公用无线通信网络的无人机集群通信传输系统-CN202011000118.6有效
发明人：朱亚龙;毕千;黄勇;吴双;刘兰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公用无线通信网络的无人机集群通信传输系统，包括微型无人机集群由若干同类或不同类的微型无人机节点组成；各微型无人机节点采集状态信息传输至地面终端设备以及接收地面终端设备下发的控制指令；公网无线传输系统包括终端侧公网数据链路、终端侧公网基站、服务器、无人机侧公网基站及无人机侧公网数据链路，用于地面终端设备与无人机集群的通信；地面终端设备，用于接收无人机集群传输的无人机节点状态信息及下达控制指令给各无人机节点该系统在降低微型无人机无线通信器件成本的同时，可更好的实现的微型无人机集群的监管控制，具有传输速率快、距离远、数据可靠、抗干扰能力强、误码率低等优点。
一种基于公用无线通信网络无人机集群通信传输系统

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